bildkälla, PA
Kapten Steven Gerrard säger att han avundades att se Manchester United och Chelsea tävla i Champions League under sin femåriga frånvaro.
De röda återvänder till tävlingen för första gången sedan 2009 hemma mot bulgariska Ludogorets Razgrad.
“Det finns avundsjuka och svartsjuka eftersom vi inte är med i (Champions),” sa Gerrard, som vann Champions League med de röda 2005.
“Jag saknar det verkligen. Alla ser fram emot att höra den musiken.”
Chelsea vann Champions League och Manchester United slutade tvåa sedan Liverpool senast dök upp i ligan för fem år sedan.
“Att se klubbar som Chelsea och Man United när vi inte är med i turneringen är väldigt svårt”, tillade Gerrard, som ledde Liverpool till andra plats i Premier League förra säsongen.
“Jag är glad att vi nådde den här positionen. Det är en belöning för allt vårt hårda arbete förra säsongen.
“Vi måste njuta av det men vi vill också alltid jobba så bra som möjligt.”